清研訊科的AGV/機器人高精度定位解決方案，采用 LocalSense 無線脈沖技術（自主），通過在空間區域內布設有限數量 LocalSense 微基站，實時精確地定位AGV/機器人上的LocalSense微標簽位置，零延時地將AGV/機器人位置信息準確地將反映到服務器控制臺，而AGV/機器人也可實時訪問服務器以獲得自己的定位結果。典型精度達到5-20厘米，最佳+-2厘米(理想無遮擋環境)。新一代高精度定位，刷新率60Hz、延遲5ms，詳細郵件Info@Tsingoal.com另詢。

| 定位對象

商用服務機器人、工業AGV機器人、特種機器人與編組無人機

| 系統組成

覆蓋區域的 LocalSense 微基站；

機器人安裝的 LocalSense 微標簽；

本地解算的串口輸出，或上位機位置API和地圖服務

| 應用方式

機器人的控制策略在本地（機器人上）：定位標簽通過串口或網口輸出最終位置ID\X\Y\樓層；

同時通過wifi將該位置信息反饋給PC，以供監控，并可通過wifi向機器人配置行走策略和初始化參數。

| 定位方案

| 演示視頻